—、來歷
本書的作者自稱為耶穌基督的僕人，雅各的弟兄猶大，沒有稱自己為使徒，可見非使徒的猶大（路六16；徒一13），所以確定為耶穌及雅各的弟兄猶大（太十三55；可六3）。本不信主，使徒行傳提到他與其他作門徒在一起（徒一14），後其兄雅各在耶路撒冷教會地位極高，為人共知，所以自稱為雅各的弟兄。從書中內容可推知約寫于主後80年于耶路撒冷，有人認為寫于主後70年耶城被毀之前。但本書提到「從前」使徒所說的及一次交付的真道，其間似乎已過了一段時候，因而不可能在使徒彼得、保羅、雅各剛去世的二、三年內。
二、主旨
猶大看到使徒如彼得、保羅及其兄雅各等去世後，假師傅和異端大肆興起活動，許多信徒受到影響，不知所措，他向受信者發出緊急呼聲，叫他們要起來為從前一次交付聖徒的真道竭力爭辯。他勇敢的怒斥那些人的罪行和邪說，但也指示勸勉他們當怎樣行，特別要在真道上造就自己，在聖靈里禱告，保守自己常在神的愛中。
三、分段
（一）問安（猶1-2）
（二）事由（猶3-4）
（三）警告（猶5-16）
（四）勸勉（猶17-23）
（五）祝福（猶24-25）
（一）問安（猶1-2）
作者自稱是耶穌基督的僕人和雅各的弟兄，他雖然不是使徒，卻是主耶穌的弟兄，並在耶路撒冷與雅各、彼得等同在的同工，從五旬節以來一直有分于聖靈的引導和管治。這封信就是他一生跟隨主，得主啟示的結晶。
他寫信給那些在父神里蒙愛和為主所保守的人，這兩點是我們得救的根源和繼續到底的保障。
憐憫、平安、慈愛用三重的問安話。本書共用七次三連的詞句和說法，如舉出
三鑒戒︰
l.出埃及的百姓
2.不守本位的天使
3.所多瑪的人
三惡行︰
1.污穢身體
2.輕慢主治
3.毀謗尊位
三錯路︰
1.該隱的路
2.巴蘭錯謬
3.可拉背叛
不敬虔的︰
1.人
2.事
3.話
對有些人當有不同的對待︰
1．憐憫一存疑心的人要憐憫他
2．搭救一有些人要從火中搶出來，搭救他
3．提防一有些人要存懼怕的心憐憫他並厭惡他那被情欲沾染過
的衣服
本書共三次提到保守︰
1．主的保守
2．自己的保守
3．神的保守（24）
最後頌贊是︰
1.從萬古前
2．現今
3．直到永遠
（二）事由（猶3-4）
作者所以寫本書乃是要論到同得的救恩，那是應當常提到、多講解和深刻認識的，但由于當時假先知、假師傅的出現，異端非常猖狂，就不得不為真道爭辯，以捍衛純正真實的信仰。這從前一次交付的真道，乃是主親自講的，且是藉使徒所傳的（來二3；彼後三2），像保羅所傳的福音乃是從主領受、由神直接啟示的，別人不可更改（林前十一23，十五2；加一8-9、11-12、16；弗三3-5）。彼得所作的見證（約二9；徒一22，二42；彼後一13、15-16；約壹二24）和約翰所得的啟示，都是不可加增、不可減少的（啟廿二18-19）。
有些偷著進來的人（約十1；羅十六17；林後十一13；加二4；彼後二1）是披著羊皮的狼（太七15；徒廿29），他們是自古必受刑罰的，是不虔誠的，他們還教導人，既然得救是靠恩典，就不必有行為，可以繼續犯罪、放縱情欲（加五13），這就是否認我們獨一的主（林前十五34；多一16；約壹二4），不虔誠是否定信仰。
（三）警告（猶5-16）
這些假弟兄、假教師必要受到嚴厲的刑罰，如在以色列人出埃及後的那些探子和不信的人（民十四34-37；來三17）。又有不守本位的天使，可能是指著那些到世上來任意娶人女子的「神的兒子們」（創六2）。就是天使犯了罪，神也沒有寬容他們（彼後二4），還有所多瑪和蛾摩拉的人，隨從逆性的情欲而受永火的刑罰（創十九24-25；羅一27）。今天，也有這樣作夢的人，污穢身體，任意妄為，不服權柄。
神將摩西的尸首置于摩押地，無人知道其所在（申卅四6），可能魔鬼要得著摩西的尸首而加以毀滅，或保存讓人敬拜。但天使長米迦勒（但十13、21，十二1），卻加以保護管理，不過不用毀謗的話，只說︰主責備你罷（亞三2）。但這些人如同沒有理性的畜類一樣，他們走上該隱的路，乃是隨己意的宗教，否認流血救贖之道；巴蘭的錯謬乃貪愛不義工價（彼後二15），故意違背神意，且與神的子民為敵；可拉叛黨、背叛神設立的權柄，欲代替摩西、亞倫，因而死亡。下面用各種生動的圖畫為例，描寫假教師的錯謬和罪行。
1．愛筵上的礁石︰
是在早期教會中實行的一種聚餐，常與聖餐同時舉行（林前十一20-22），後因有人濫用而停止。那些假弟兄如同暗礁，令人不加防備而遭到破壞。
2．自私的牧人︰
只知牧養自己，像舊約時的以色列人也有這樣的牧人（結卅四l-10）。主耶穌說有些是雇工不是牧人，並不顧念羊（約十12-13）。
3．無雨的雲彩︰
令人產生盼望卻得不到真正的雨水，叫人靈性上的饑渴得不到滿足。
4．秋天無果的樹︰
應當有果子卻得不著，是當受咒詛（可十一12-14、20-21）。本來就沒有生命，結局更是第二次的死。
5．海里的狂浪︰
起伏翻騰，變化莫測，虛浮詭詐，時常涌出貪婪污穢、可恥的沫子。
6．流蕩的星︰
毫無軌道，反覆無常，任意活動，不受約束，本當如星發光，卻很快滅沒，進入永遠黑暗之中。
這些話與末世有些所謂傳道的人、牧者或教師很相像，結局非常可怕。
亞當的七世孫以諾與亞當的另一個七世孫拉麥同時，是一個邪惡**的時代，但他卻與神同行（創五21-24）。他曾預言主帶聖者降臨，施行審判報應不敬虔的人（太十六27；帖後一7；啟十九14）。
（四）勸勉（猶17-23）
現在對真基督徒的勸勉，要叫他們紀念使徒們從前所說的話，論到末世必有好譏消的人（彼後三l-4），隨從自己敬虔的私欲而行，他們完全成了沒有靈性、知覺的人，如同畜類一樣（創六3）。但屬神的人卻當︰
1．在至聖的真道上造就自己（徒廿32）
2．在聖靈里禱告（弗六18）
3．保守自己常在神的愛中（約十五9-10）
4．仰望主的憐憫直到永生（提後一16；來四16）。
這四樣事是我們基督徒一直要實行的，如此才能有長進、得堅固、蒙保守、救到底。
對于其他不同情況的人則要有不同的對待，雖然都以憐憫為懷，但也要存著戒心，恐怕被感染（加六l；來十二15）。
（五）祝頌（猶24-25）
應當相信神能保守我們，使我們不至失腳（約十29），願榮耀歸給他直到永遠。